Mis on Oidipuse kompleks üldse?

Duden määratleb Oidipuse kompleksi (Oidipuse konflikt) järgmiselt: „Psühhoanalüütiline termin varajase lapsepõlve jaoks, arendades mõlemas soos suhteid vastassoost vanemaga.” Mõiste lõi Sigmund Freud. Aga mis täpselt on Oidipuse kompleks ja kust see mõiste tegelikult pärines? Kes oli Oidipus? Oidipus on kuju ... Mis on Oidipuse kompleks üldse?